Kırklareli'nin doğusunda yeralan İlçe, İl merkezine 30 kilometre mesafede bulunmaktadır.
Pınarhisar, 1368 yılında I.Sultan Murat yönetiminde, Gazi Mihal tarafından Bizanslılar'dan alınmıştır. 1877-78 yıllarında çıkan Osmanlı-Rus savaşında işgale uğrayan yerler arasında Pınarhisar da vardır. Balkan Savaşının büyük bir bölümü Pınarhisar bölgesinde geçmiş ve 1912 yılında Bulgarlar burayı işgal etmiştir. Büyük bir vahşetin yaşandığı işgal dönemi 21 Temmuz 1913' de, Pınarhisar'ın geri alınması ile son bulmuştur.
I.Dünya Harbinden sonra, 25 temmuz 1920’de bu kez Yunanlılar Pınarhisar'ı işgal etmiştir. 8 Kasım 1922 tarihinde düşmandan geri alınan Pınarhisar, Kırklareli'ne bağlı bir bucak iken, 1911 yılında ilçe olmuş, ancak 1915 tarihinde tekrar bucak haline getirilmiştir. Pınarhisar daha sonra 1953 yılında yeniden ilçe statüsüne kavuşmuştur.
İlçenin yüzölçümü 581 kilometrekare ,denizden yüksekliği 192 metredir. Yazları kurak ve sıcak, kışları ise yağışlı ve soğuktur. Yıllık yağış oranı 792 kilogramdır. İlçe'nin kuzey kesimleri 500-600 metreyi bulan tepeler ve kayalıklarla şekillenmiştir. Yer yer ormanlık alan mevcut olup, İlçe'ye bağlı 3 belediye, 13 köy ve ilçe merkezinde 4 mahalle bulunmaktadır.
2000 Yılı Genel Nüfus Sayımı sonuçlarına göre toplam nüfusu 22.729’dur. Bunun 11.263'ü İlçe merkezinde, 11.466’sı köylerde yaşamaktadır.